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据外媒，马斯克在推特上表示，特斯拉正在调整FSD软件，以消除一个“幻影制动”问题，并可能在一到两个月内发布一个显著改进的版本。在德克萨斯州和其他州的一系列事故后，美国联邦和州监管机构一直在对特斯拉的半自动驾驶系统进行审查。

去年10月，特斯拉全自动驾驶测试版正式推出，但只有一小部分用户收到了更新，在当时马斯克表将能实现零干预的自动驾驶。纵观整个行业，Autopilot在一定程度上成了整个行业的标杆，但经历过被资本追捧的发展热潮之后，整个行业逐渐趋于冷静，基本形成了共识：全自动驾驶系统短期内绝不可能到来。

所谓“幻影制动”，指的是特斯拉汽车有时会在立交桥或桥梁下突然刹车。美国国家公路交通安全管理局在特斯拉推出FSD开始就表示了密切关注，2019年，NHTSA对与部分Model S和X汽车的电池管理系统有关的车辆起火投诉展开调查。该机构还调查了多起涉及自动驾驶的致命事故。今年早些时候，NHTSA得出结论称，先进的驾驶辅助系统是2018年一起致命事故的可能原因之一，在这起事故中，一名加利福尼亚男子在他的Model X撞上混凝土屏障后死亡。

文章来源于互联网:马斯克称特斯拉将发布升级版自动驾驶技术 已解决“幽灵制动”问题

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